Industrie et énergie5 jours
Programmation et mise en service de robots industriels
Cette formation couvre la programmation hors ligne et sur site de robots industriels, ainsi que leur intégration dans une cellule de production. Les exercices portent sur les trajectoires, les outils, les repères, les entrées-sorties et le diagnostic des défauts courants.
- Architecture d’un robot industriel et principes de sécurité
- Repères, outils et calibration
- Programmation des mouvements et des trajectoires
- Simulation hors ligne et détection de collisions
- Échanges avec les automates et périphériques
- Mise en service, sauvegarde et diagnostic